KUKA機(jī)器人觸摸屏按鍵不靈/觸摸不靈維修

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人操作手柄常見(jiàn)維修故障：KUKA庫(kù)卡機(jī)器人操作手柄開機(jī)進(jìn)不去系統(tǒng)維修，KUKA庫(kù)卡機(jī)器人操作手柄菜單不顯示維修，KUKA庫(kù)卡機(jī)器人操作手柄屏幕失靈，觸摸無(wú)反應(yīng)維修，KUKA機(jī)器人操作手柄反復(fù)重啟維修，KUKA機(jī)器人操作手柄開機(jī)黑屏無(wú)顯示維修，開機(jī)顯示白屏維修，按鍵失效維修或者不靈維修，急停按鍵失效或者不靈維修，操作手柄卡死維修,失靈*不能使用維修，KUKA機(jī)器人操作手柄通訊連接不上維修

 編輯程序時(shí)，條指令要設(shè)為home位置，這時(shí)我們?cè)诤罂梢灾苯诱业絟ome位置的標(biāo)準(zhǔn)，可以節(jié)省手動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人的操作時(shí)間。

5 手動(dòng)關(guān)閉輸出信號(hào)

系統(tǒng)指示6D鼠標(biāo)仍然有電壓之類的提示，鼠標(biāo)失效了，我們這時(shí)可以松開驅(qū)動(dòng)，從新按下去等待驅(qū)動(dòng)指示 I 變?yōu)榫G色即可。

7 從電腦中拷貝程序

電腦中拷貝程序，以便C盤中程序丟失后，我們可以從D盤或者外部移動(dòng)U盤中拷貝使用。

解決方案：專家登陸后→按Num(此時(shí)顯示器上Num為灰色，在按一下轉(zhuǎn)換回來(lái))→CTRL(2)+Esc→電腦C盤→KRC→ROBOTER→KRC→R1→Program

當(dāng)我們?cè)跍y(cè)試程序或者正常使用時(shí)(已經(jīng)打開了輸出信號(hào))，有時(shí)候會(huì)遇到突發(fā)情況，比如說(shuō)程序路徑有撞車危險(xiǎn)，或者預(yù)熱失敗，程序錯(cuò)誤等等，這時(shí)候我們要手動(dòng)關(guān)閉輸出信號(hào)。

KUKA機(jī)器人觸摸屏按鍵不靈/觸摸不靈維修在問(wèn)題解決完畢后我們可以再次用kcp打開輸出信號(hào)。(其中我們的輸出信號(hào)是3是低壓氧，4是高壓氧，5是丙烷)

解決方案：顯示→輸入/輸出端→數(shù)字輸出端→按住驅(qū)動(dòng)→數(shù)(關(guān)閉或者打開)